首先需要一个刷机工具，目前比较流行的工具是爱思助手，可以先下载安装一个。
搜索爱思助手，点击下载。
1、打开爱思助手，在其界面的顶部打开“刷机越狱”，在“刷机越狱”界面就能看到“一键刷机”的功能了。
2、将想要刷机的苹果手机连接爱思助手，连接成功后爱思助手会根据你的手机自动匹配可以刷的固件，匹配完毕后选择该固件，并勾选上“连接成功自动激活设备”和“保留用户资料刷机”这两项，之后点击“立即刷机”。
3、之后点击立即刷机，然后就是等待了，等待软件出现提示刷机完毕就可以了。
五分钟左右，刷机完成。
用爱思助手的好处就是以后等软件可以越狱的时候，可以用爱思助手进行越狱。
1）首先下载安装最新版爱思助手，用数据线把移动设备连接到电脑；点击上方“刷机越狱”进入到“一键刷机”界面，连接成功会自动匹配固件；如果移动设备无法正常开机或移动设备已停用、无法解除密码锁等情况，爱思助手将无法正常识别到设备，此时可将移动设备进入“恢复模式”或“DFU模式”以连接爱思助手。
2）在可刷版本中选择您要刷的?iOS?版本，点“立即刷机”，之后爱思助手会自动帮您下载固件并刷机；如果您已下载固件可以点击“导入”，再点“立即刷机”；如果你不希望设备资料被清空，请勾选“保留用户资料刷机”选项。
3）接下来刷机将自动进行，过程中保持数据线连接，等待刷机完成。刷机完成之后移动设备将自动开机；
4）移动设备开机后，点“专业刷机-立即激活”来激活，您也可以在设备上手动激活，如果是保资料刷机则无需激活。有激活锁的移动设备需要输入 Apple ID 才能激活，如果是激活iPhone则设备需要插入sim卡。
注意事项：
1、最重要的一点：刷机前需要做好重要数据资料的备份，以防万一。
2、请确保移动设备没有激活锁，或者知道ID锁帐号、密码，否则刷机后可能会无法激活进入系统。
3、升级?iOS10之后已不能再降级到 iOS 9 ，如果升级了iOS10.1正式版后想降级到其它可刷版本，是不能勾选“保留用户资料刷机”的，否则会出现无法开机或者应用显示异常。建议升级前备份重要资料，便于降级后恢复。