1、 首先下载hp1020打印机驱动，
2、 在“许可协议”窗口中，选择“我接受许可协议的条款”选项，然后单击“下一步”按钮。
3、 驱动程序开始自动复制安装文件，耐心等待片刻。
4、 在“通过通用串行总线端口连接”窗口中，将打印机通用串行总线电缆连接到计算机，并打开打印机电源。驱动将自动检查连接的设备。
5、 如果没有提示您将打印机USB电缆连接到计算机，请通过添加打印机来安装驱动程序。
6、 安装完成后，您就可以正常使用惠普hp1020打印机来完成各项打印工作了。
我是提前在网页上下载的驱动，安装时出现了同样的问题，删除驱动，电脑连上网，打开开始里面的设备和打印机，删除原有打印机设备，电脑连上打印机的线(打印机通电)，打开360驱动大师，检测驱动，就会自动识别并显示需要安装打印机的驱动，点击安装，几秒钟就搞定啦！觉的有用的朋友帮忙点个赞啊，谢谢。
我也遇到了同样的问题，可能是系统64位与32为不匹配的缘故。我解决问题的方法是：到惠普中国官网，进入打印机驱动下载，选择相应打印机型号，他们会自动判断你的系统是64位还是32位，从而给你匹配相应的驱动程序，下载安装即可。（注意：开始安装时先要关闭打印机开关，等提示连接时再打开开关）